坐标转换 · ECEF ↔ BLH
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WGS84 / CGCS2000 / PZ-90 基准下 ECEF XYZ ↔ 经纬高互转，度分秒与十进制互转，大地线距离计算。
ECEF→BLH
BLH→ECEF
DMS↔十进制
距离计算
基准
WGS84
CGCS2000
PZ-90
X (m)
Y (m)
Z (m)
转换
基准
WGS84
CGCS2000
PZ-90
纬度 (°)
经度 (°)
椭球高 (m)
转换
十进制 → DMS
纬度 (°)
经度 (°)
转换
DMS → 十进制
°
'
"
N/S
N
S
°
'
"
E/W
E
W
转换
A 纬度 (°)
A 经度 (°)
B 纬度 (°)
B 经度 (°)
计算距离
说明：
WGS84: a=6378137, f=1/298.257223563 | CGCS2000: a=6378137, f=1/298.257222101 | PZ-90: a=6378136, f=1/298.25784
ECEF→BLH 迭代收敛至 10⁻¹² rad。距离计算采用 Vincenty 反算法（WGS84 椭球）。