GNSS 定位误差预算

综合评估 GNSS 定位各误差源的贡献。使用 UERE（用户等效距离误差）模型，结合 HDOP/VDOP 估算水平与垂直定位精度。

误差源设置

卫星钟差 (cm)

星历误差 (cm)

电离层延迟 (cm)

对流层延迟 (cm)

多路径效应 (cm)

接收机噪声 (cm)

模型：UERE = √(σ²_clk + σ²_eph + σ²_ion + σ²_trop + σ²_mp + σ²_rx)。水平定位误差 ≈ HDOP × UERE。垂直定位误差 ≈ VDOP × UERE。
典型值：SPS 单频 UERE 2–8 m · DGPS UERE 0.5–2 m · RTK UERE 0.5–3 cm（双差后）。