解析 RINEX 导航电文，解码 GPS 广播星历参数并计算卫星轨道根数。自动识别 PRN 号、钟差参数和开普勒轨道元素。
解析说明：支持 RINEX 2.x GPS 导航电文。第 1 行格式：PRN YY MM DD HH MM SS af0 af1 af2。
计算输出包括开普勒轨道根数、参考时刻 toe、轨道周期，以及在 toe 时刻基于 Kepler 方程迭代 + 地球自转改正得到的卫星 ECEF 位置 (X, Y, Z)。
遵循 IS-GPS-200 卫星位置算法（GM = 3.986005×10¹⁴, ωe = 7.2921151467×10⁻⁵ rad/s）。