Saastamoinen 模型使用地面气象参数估算 GNSS 信号传播路径上的天顶干延迟（ZHD）和湿延迟（ZWD），并计算倾斜方向的总延迟。
Saastamoinen 模型：
ZHD = 0.002277 × P / (1 − 0.00266 × cos(2φ) − 0.00028 × Hkm) [m]，H 单位为 km
ZWD = 0.002277 × (1255/TK + 0.05) × e [m] · 水汽压 e = (RH/100) × 6.11 × 10^(7.5×T°C/(237.3+T°C)) [hPa]
倾斜延迟 = (ZHD + ZWD) × m(e)，简单映射函数 m(e) = 1/sin(e)。低仰角 (< 5°) 下 1/sin(e) 误差较大，建议改用 Niell/GMF 等映射函数。