GNSS 时间系统转换
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系统偏移参考：
GPST = UTC +
18
s（跳秒）， BDT = GPST − 14s（固定）， GST ≈ GPST（纳秒级）， GLONASST = UTC + 3h（含跳秒）。 GPS 历元
1980-01-06
，BDS 历元
2006-01-01
，Galileo 历元
1999-08-22
。